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　    剛性聯軸器分為凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器和平行軸聯軸器，剛性聯軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式剛性聯軸器是把兩半聯軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準中心、鉸孔，   后用螺栓緊固；
　　1.凸緣聯軸器：利用螺栓聯接兩半聯軸器的凸緣以實現兩軸聯接的聯軸器
　　2.徑向鍵凸緣聯軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器
　　3.套筒聯軸器：利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器
　　4.夾殼聯軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現兩軸聯接的聯軸器
　　5.平行軸聯軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器
      剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器 ，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、曠行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。凸緣聯軸器(亦稱法蘭聯軸器)是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器。
       剛性聯軸器有兩種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩;②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用   和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。